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本发明实施例提供一种基于视觉的列车与屏蔽门之间异物检测方法及装置,该方法包括:通过屏蔽门安装的相机,获取屏蔽门区域的实时图像;对屏蔽门区域实时图像进行特征提取,得到第一特征;计算所述第一特征与预存储的第二特征的相似度,若所述相似度大于预设阈值,则列车与所述屏蔽门之间存在障碍物;其中,所述第二特征,根据屏蔽门无障碍物时的背景模型提取后得。该方法可自动化的进行障碍物检测,有效减少驾驶员进行人工检测的时间,提高列车的运行效率。同时,通过相似度大于预设阈值,判断列车与屏蔽门之间存在障碍物,判断过程简单,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112417978 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011156804.2
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 刘英
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