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本发明提出了一种内窥镜图像序列中轮廓稠密特征点描述和匹配的方法，包括以下步骤：第一步：基于双边滤波器增强自适应RPCA分解所获得的低秩图像的边缘轮廓，然后基于梯度算子提取边缘轮廓信息，并通过形态学运算获得目标的轮廓形状；第二步：通过提取轮廓形状上顶点的多尺度几何特征描述子，使其对轮廓形状的尺度、大小、旋转变化鲁棒；第三步：利用FFT对轮廓形状的稠密特征描述子降维，通过计算两个轮廓的特征矩阵间的距离大小来衡量不同轮廓间的相似程度，根据目标轮廓形状，在内窥镜图像序列中对目标轮廓形状进行匹配、跟踪，在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112435211 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202010915397.2 G06V 10/40 (2022.01)
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