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水面机器人的禁区避让方法及避让系统.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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水面机器人的禁区避让方法及避让系统.pdf

    本发明公开了一种水面机器人的禁区避让方法及避让系统，其中，基于航行路线遍历水面的障碍物，并且对航行路线进行障碍物标记，以便于在航行路线上预先做好障碍物标记，基于障碍物标记触发水面机器人的禁区设置，以形成水面机器人的禁区，此时，水面机器人基于禁区进行反向拐行，并沿着禁区外轮廓的安全间隔进行航行，另外，遍历航行路线，并对水面机器人的拐点进行标记，以形成拐点标记；根据水面机器人的拐点标记和碍物标记触发水面机器人在非安全区域的安全路线，从而根据水面机器人的拐点标记和碍物标记对水面机器人在非安全区域进行安

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115830910 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211438348.X (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 深圳航天科技创新研究院 地址 51

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