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一种浮动差速转向桥的水田行走机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种浮动差速转向桥的水田行走机器人.pdf

    本发明涉及一种浮动差速转向桥的水田行走机器人，包括车架、转向机构、浮动机构、前桥、驱动控制系统、四组行走机构；转向机构包括竖直的转向中心轴，浮动机构包括水平的浮动中心轴，转向中心轴位于浮动中心轴的上方；前桥通过浮动机构相对于转向机构绕浮动中心轴的轴线转动，浮动机构通过转向机构相对于车架绕转向中心轴的轴线转动；位于左前方和右前方的行走机构安装在前桥的左右两侧，位于左后方和右后方的行走机构安装在车架后部的左右两侧；驱动控制系统控制四组具有独立驱动力的行走机构分别运转。本发明专用于阻力大且复杂多变的水

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115817635 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211438639.9 B62D 63/02 (2006.01)

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