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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及机械配件领域，具体涉及一种多功能夹持部；其中所述多功能夹持部，其特征在于，包括夹持桶、固定在所述夹持桶内的安装件和安装在所述安装架上的若干锁紧针；其中所述锁紧针的侧壁为锉刀面，以打磨物料的端部；其中当所述机械手夹持物料时，与物料相接触的所述锁紧针收缩，贴合物料的端部的端面，不与物料相接触的物料不收缩，贴合物料端部的侧壁，以夹持物料；能够夹持不同的物料，并打磨物料的端部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112428287 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011058067.2
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 常州江苏大学工程技术研究院
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