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本发明公开了一种270V双余度大功率电动舵机,包括伺服驱动器、机电作动器和反馈单元。伺服驱动器采用电气双余度配置方式,两余度之间通过高速交叉通道数据链进行指令数据与状态信息共享。机电作动器采用机械双余度配置方式,由电机和作动机构构成,电机配备制动器。反馈单元包括电流反馈、旋变反馈及LVDT反馈。电动舵机的双余度管理主要包括信号表决、故障监控、模态管理及余度切换四部分。本发明实现了双余度冗余功能和完善的故障处理机制,具备一次故障能力,飞行安全性高、载荷能力强,适合用于中大型直升机等旋翼飞行器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112389639 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202011246235.0 (51)Int.Cl.
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