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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及仓储搬运领域，具体是涉及一种内置无线充电模块的仓储搬运机器人，包括安装筒、稳定机构、驱动机构、剪式升降台、固定机构和夹持机构；安装筒上设置有多个第一穿孔，安装筒底部设置有多个第一万向轮；稳定机构包括多个滑动设置在第一穿孔内的连接杆，连接杆上设置有能沿竖直方向移动的第二万向轮；驱动机构用于驱动安装筒进行移动；安装筒底部设置有无线充电模块和灰度循迹传感器；安装筒上转动设置有剪式升降台，剪式升降台上设置有托板，固定机构设置在托板上，固定机构包括多个能够相互靠近的抵触杆；夹持机构用于对货物进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115816476 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211433092.3
(22)申请日 2022.11.16
(71)申请人 无锡弘宜智能科技股
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