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本发明提供一种矿井综采工作面架线式移动目标巡检承载系统及工作方法，涉及煤矿机器人技术领域。包括：360度棱镜、钢丝绳、支撑装置、抱索装置、驱动轮、被动轮、拉紧装置、限位传感器、液压驱动装置、移动端以及工控机；支撑装置安装在待巡检的目标设备上，驱动轮固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，钢丝绳安装于驱动轮和被动轮上，360度棱镜通过线绳垂直固定吊挂在钢丝绳上，拉紧装置固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，被动轮固定于拉紧装置上，抱索装置固定在支撑装置上。本发明保证了360度棱镜的通过性，使用液
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112412536 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011263649.4 E21F 17/18 (2006.01)
(22)申请日 2
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