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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明提供了一种基于无监督学习的毫米波雷达测距方法及装置，相比于基于有监督学习的单目深度估计方法需要构建庞大的数据进行网络模型的训练，数据集需要采集单目图像及对应的深度真值。但深度真值的获取非常困难，且需要精密的深度测量设备和移动平台。本发明通过毫米波雷达与单目相机融合，以毫米波雷达测算的目标真实距离拟合深度估计网络得到的深度与目标真实距离之间的尺度因子，得到尺度因子后，即可完成图像中所有目标的测距。本发明充分利用毫米波雷达具有穿透烟、灰尘和雾的能力，应用的环境更为广泛；且雷达天线孔径小、空间辨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115825946 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211668115.9
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 航天科工深圳（集团
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