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一种洗地吸干无人驾驶系统、设备、控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种洗地吸干无人驾驶系统、设备、控制方法.pdf

    本申请涉及一种洗地吸干无人驾驶系统，包括洗地机、图像模块、处理模块和导航模块；所述洗地机包括清洁单元，所述清洁单元受控于所述处理模块，所述清洁单元用于向地板喷洒洗涤剂和水并清洁地板；所述图像模块包括图像获取单元、图像集合单元；所述图像获取单元用于获取洗地机待清洁区域的图像，并发送至所述处理模块。本申请具有的效果：获取每个待清洁的区域的图像，与图像数据库中的地板污渍图像进行对比并识别污渍情况，处理模块根据污渍情况控制清洁单元的水用量和清洁剂用量，对每个待清洁区域上进行准确控制水用量和清洁剂用量，降

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112401773 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202011306627.1 CN 210990028 U,2020.07.14 (22

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