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本发明属于机械机构设计技术领域,具体涉及一种管道内行走机器人的底盘结构,包括动力单元、支撑单元和行走单元,所述支撑单元两侧分别设置有一个行走单元,行走单元上设置有动力单元;所述动力单元用于驱动行走单元并使所述底盘前进或后退,所述行走单元下端能向外侧摆转并与所处管道的内径相适应,所述支撑单元用于设置探测设备且能带动探测设备升降。本发明除了其自身就有防水防尘的功能以外,还可以避免现有技术中电机位置较低造成的碰撞等危害;当管道内水位较高时,在浸没两个电极后,使控制单元得到信号,由控制单元驱动升降机构动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112413280 A
(43)申请公布日
2021.02.26
(21)申请号 20191
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