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基于多激光雷达融合的障碍物检测研究 摘要：多激光雷达融合技术能够有效提高障碍物检测精度和可靠性，依靠多激光雷达的协同作用实现了对复杂场景中的障碍物进行准确高效的检测。本文针对多激光雷达融合技术在障碍物检测中的应用进行了研究。首先，介绍了多激光雷达系统的原理和特点，其次，探究了多激光雷达融合技术的基本原理和实现方式，包括数据配准、数据融合和障碍物检测等环节。进一步，将多激光雷达融合技术应用到车辆自动驾驶中进行验证，并进行了大量实验和数据分析，实现了高精度、高速、全方位的障碍物检测，为实现自动驾驶提供了可靠、高效的技术支持。关键词：多激光雷达；融合技术；障碍物检测；自动驾驶1.引言在当前