一种用于车辆盲区检测报警装置的双目测距方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种用于车辆盲区检测报警装置的双目测距方法.pdf

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本发明提供了一种用于车辆盲区检测报警装置的双目测距方法，包括:标定双目摄像头的参数；测量双目摄像头相对车体侧面旋转角的具体数值；将双目摄像头采集到的图像输入目标检测算法，由目标检测算法输出目标，并确定目标在图像中的位置信息；调用双目立体匹配算法，确定目标在两帧图像中的视差；基于焦距、视差、以及镜头之间的距离，确定目标的在光轴和镜头之间连线所在平面上的投影点到镜头之间连线的垂点的第一距离；基于旋转角和翻滚角、目标在图像坐标系中的坐标、光心的坐标、焦距和目标第一距离，得到目标到车体的垂直距离；目标到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112406901 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202011405478.4 B60W 30/095 (2012.01) (22)申请日