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本申请提供了一种仓库管理方法、装置、系统及电子设备,涉及自动化领域,其中,仓库管理方法应用于服务器;服务器与至少一个摄像装置通信连接;方法包括:在目标机器人运行过程中,接收目标摄像装置采集到的目标机器人当前对应的行驶区域的图像,目标摄像装置的拍摄视角指向目标机器人当前对应的行驶区域;目标摄像装置为至少一个摄像装置之一;检测图像是否包含异物;其中,异物为行驶区域中的非固定物;如果是,控制目标机器人停止运行。本申请能够通过对目标机器人行驶区域的图像进行检测,判断图像中是否有异物,进而在有异物时及时控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112394690 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011194452.X 审查员 张瑞芳
(22)申请日 2020.10.30
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