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为了使得在要操作的装置可以经由信息处理设备以主从控制方案来控制的情况下，能够确认运行要操作的装置的安全性，信息处理设备(50)被配置成包括运行请求确认单元(57)，该运行请求确认单元(57)基于如下来控制对装置做出的运行请求的执行：基于包括指示在第一时间点处装置的状态的装置状态信息以及指示经受操纵的状态的对象状态信息的所述运行请求；以及更新的装置侧信息，其在直到在第一时间点之后接收到运行请求的第二时间点的时间段期间更新。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112437642 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 201980048328.1 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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