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本发明提供能够提高行驶控制的响应性的行驶控制装置、车辆、驾驶辅助装置及行驶控制方法。行驶控制装置具备：自动行驶控制部，在车辆的行驶控制中自动行驶功能处于激活状态时，进行以下处理：通过基于与自动行驶功能有关的控制参数的目标值和实际的控制参数的差值进行的反馈运算，计算车辆所搭载的发动机的输出目标扭矩并输出；以及发动机控制部，控制发动机以使所输出的输出目标扭矩与发动机的输出扭矩一致。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112399940 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 201980043700.X (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理
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