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本发明公开了一种机床主轴故障诊断模型建立方法及机床主轴故障诊断方法，属于机床主轴故障诊断领域，包括：采集与机床主轴的健康状况相关的信号，以构建训练数据集，并划分为多个训练子集；建立一个卷积神经网络，同时作为Actor‑Critic算法的Actor模块和Critic模块，用于输出策略分布和评估值；一个训练子集对应一个训练回合，训练过程包括：将训练样本输入Actor模块，输出当前时刻的策略分布，并计算下一个时刻的状态；将当前和下一个时刻的状态输入Critic模块，输出针对两个状态的评估值；所有回合为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112417771 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011450896.5
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 华中科技大学
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