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本发明公开了一种货叉总成控制单元及控制方法。硬件包括光电传感器输入模块,拨指驱动单元,状态指示单元,货叉驱动单元,变叉驱动单元以及通信单元。控制方法包括上电自检、参数设置、控制功能、状态反馈、故障报警。简化了主控PLC或嵌入式主控板对于货叉部分的控制逻辑,提高工作效率,有利于实现产品设计的模块化和标准化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112390202 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011250771.8
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 南京音飞储存设备(集团)股份有限
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