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本发明涉及蓝牙信号定位领域,尤其涉及一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统。多基站实时定位方法包括:步骤S1,获取当前时刻的所有基站接收信号的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值;步骤S2,对信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值进行筛选;步骤S3,获取当前时刻的信号的第一预测位置;步骤S4,根据第一预测位置和第二预测位置确定当前时刻的实时定位结果。本发明的技术方案有益效果在于:提供一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统,应用于多个基站,筛去不够准确、可能会造成误判的方位角和俯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112394321 B
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202110078642.3 审查员 赵孟丹
(22)申请日 2021.01.21
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