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本发明属于建筑设备技术领域,公开一种拉毛装置,包括送料通道、横向拉毛机构和纵向拉毛机构,送料通道用于供预制件沿着输送方向通过;横向拉毛机构横向设置于送料通道于输送方向的至少一端,预制件能够沿输送方向穿过横向拉毛机构,当预制件的钢筋延伸方向与输送方向相同时,横向拉毛机构沿输送方向扫刮预制件的待处理面;纵向拉毛机构相对送料通道水平移动设置,纵向拉毛机构的水平移动方向与输送方向垂直,当预制件的钢筋延伸方向与输送方向垂直时,纵向拉毛机构沿与输送方向垂直的方向扫刮待处理面。本发明能够使该拉毛装置满足不同朝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405800 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011305208.6
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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