一种四轴联动机器人操控技术及控制方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种四轴联动机器人操控技术及控制方法.pdf

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本发明公开了一种四轴联动机器人操控技术及控制方法，包括工作台、传动齿轮、连接块、固定块、第一传动带、第二传动带和第二锥形齿轮，所述工作台的下表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有传动齿轮，所述连接杆的外表面设置有连接块，且连接块的前表面开设有限位槽，所述工作台的上表面左侧焊接固定有放置台，且放置台的上表面设置有工件，所述连接块的上表面焊接固定有固定杆。该四轴联动机器人操控技术及控制方法在进行使用的过程中，整个装置只需通过伺服电机的转动来完成四轴联动，进而使整个装置的结构更为简单，造

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112404207 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011409286.0 (22)申请日 2020.12.06 (71)申请人江苏枂硕电子科技有限公司