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本发明提出一种用于在存放和拣选系统(1a、1b)中拣选货物(22a…22e)的方法,所述存放和拣选系统包括:货物仓库(2)、装载站(3)、分拣单元(4)、包装站(5)、悬挂输送系统(7a…7f)和控制系统(8)。在装载站(3)处,货物(22a…22e)被装载辅助器件(23、24、25a…25c)转装到运输器件(28a、28b)中,在包装站(5)处,被运输器件(28a、28b)转装到运载辅助器件(30)中。在此,货物(22a…22e)从货物仓库(2)至装载站(3)的运输关于每个拣选订单单独地且与其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112424092 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 201980047243.1 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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