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本发明公开了一种四轮自适应型物件搬运用自动化机器人,包括移动装置和搬运装置,搬运装置安装在移动装置上,在移动小车上端设置智能控制终端、导航仪和红外摄像头进行实时定位导航引导搬运,搬运物件时储气罐侧壁上的电动控制阀开启,第二电机正向旋转带动螺杆向下沉降活动盘和密封垫,活动盘和密封垫将储气罐内部的压缩空气通过气管驱赶到套筒内,套筒内部压强增大推动活塞推杆偏转转盘,转盘通过U型支座推动L型安装板移动将叉臂伸入物件底部的托盘内,叉臂采用叉取的方式对物件进行搬运,避免传统机械臂夹取物件时对其造成损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388650 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011223538.0
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 日照职业技术学院
地
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