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本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人清扫控制装置、方法及电子设备。装置包括帘子检测模块与清扫模块，帘子检测模块用于当检测到机器人行进方向上的物体为帘子类物体时，产生第一清扫指令，当检测到机器人行进方向上的物体为非帘子类物体时，产生第二清扫指令。清扫模块用于根据第一清扫指令，控制机器人进入帘子清扫模式，根据第二清扫指令，控制机器人进入正常清扫模式。通过单独设置帘子检测模块，使得机器人能够具有单独检测柔性物体的功能，并且，相对传统技术对帘子类或非帘子类物体都执行无区别化地清扫模式，本实施例提供的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112426111 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202010898939.X A47L 11/24 (2006.01)
(22)申请日 2020.08
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