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基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统.pdf

    本发明提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统，其包括：门式轮胎吊本体；小车控制器；起升位置编码器，其用于检测当前带箱起升高度值；三个激光发射器；三个激光接收器，其分别与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应，接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据，并进行CRC校验，校验正确时判断为无集装箱并发出确认信号；PLC控制器，其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接；所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值，当所述带箱起升高度值高于所述箱区目

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441509 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011423743.1 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 上海

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