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- 2023-05-30 发布于四川
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提供了一种用于动量轮装置的控制系统,其中,该动量轮装置是真实动量轮装置(1)并且具有由马达驱动的动量轮,并且其中,设置有模拟动量轮装置(2),其基于理想的物理模型(12)来模拟理想的动量轮的行为。通过转矩指令(6)可以改变真实动量轮装置(1)和模拟动量轮装置(2)的转速。设置有比较装置(11),用于比较真实动量轮装置(1)的真实旋转角度(9)和模拟动量轮装置(2)的模拟旋转角度(14),并生成与真实旋转角度(9)和模拟旋转角度(14)之间的偏差相对应的误差信号(15)。误差信号(15)能够传输给
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112470086 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201980049540.X (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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