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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明是一种用于回转支承、中心接头的上线机器人，包括：框架；第一夹具组件，其设置在所述框架底部中心处，其适于夹取所述中心接头；第二夹具组件，其抓手组件分别设置在所述框架两侧，所述抓手组件相向而行，并适于抓取所述回转支承；框架底部中心处设置有第一夹具组件，第一夹具组件适于抓取中心接头；第二夹具组件的两抓手组件分别设置在框架的两侧，当需要抓取回转支承时，两抓手组件相靠近完成抓取；综上通过一机器人实现回转支承、中心接头两部件的夹取。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115649857 A
(43)申请公布日 2023.01.31
(21)申请号 202211670319.6
(22)申请日 2022.12.26
(71)申请人 柳工常州机械有限公司
地址 213
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