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- 2023-05-30 发布于四川
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本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，包括托板、一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；直线电机与推杆连接，齿轮可转动地设于推杆上；定齿条和动齿条分别啮合于齿轮的两侧，定齿条与托板固定连接，动齿条与托板滑动连接；二级传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、皮带和连接件，第一滑轮与动齿条的第一端转动连接，第二滑轮与动齿条的第二端转动连接，皮带套设在第一滑轮和第二滑轮上；皮带的下部分通过连接件与托板固定连接，皮带的上部分与穿刺针固定件固定连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115645012 A
(43)申请公布日 2023.01.31
(21)申请号 202211670791.X
(22)申请日 2022.12.26
(71)申请人 真健康(北京)医疗科技有限公司
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