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一种零部件分拣装置以及零部件分拣方法，包括挡料部件和排料部件，排料部件包括套件，零部件套设于套件的外周并能够沿着套件的延伸方向滑落；挡料部件包括第一挡料驱动部、第一挡料部、第二挡料驱动部和第二挡料部，当零部件分拣装置在初始状态时，第二挡料部位于第二止挡位，从而使得零部件均支撑于第二挡料部上；当第一挡料部位于第一止挡位时，需要落料的零部件位于第一挡料部的下方，且需要落料的零部件至少部分位于第一挡料部和第二挡料部之间，而剩余的零部件支撑于第一挡料部或位于第一挡料部之上；这样有利于防止零部件的外侧面在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112441394 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 201910796034.9 CN 104772848 A,2015.07.15
(22)申请日 20
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