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本申请实施例公开了一种车辆制动的方法和装置，属于车辆安全领域，可以应用在智能汽车领域。所述方法包括：获取车辆的紧急制动概率，所述紧急制动概率用于指示所述车辆采取紧急制动的可能性；基于所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的当前开度，确定所述车辆进行制动所需的总制动力；基于紧急制动概率和总制动力，确定所述车辆进行制动所需的电机制动力和液压制动力；基于电机制动力和液压制动力，向所述车辆的电机制动系统和液压制动系统发送控制信号，以使得电机制动系统提供电机制动力、液压制动系统提供液压制动力。采用本申请公
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112441000 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 201910760496.5 B60W 40/105 (2012.01)
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