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本发明公开了一种跟车控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过车辆速度控制曲线实时获取无人导引车的虚拟坐标位置；通过车体传感器实时获取无人导引车的实际坐标位置；当实际坐标位置与虚拟坐标位置的偏差大于第一阈值距离时，对无人导引车进行调速处理；根据实际坐标位置对虚拟坐标位置进行修正，并控制多辆无人导引车根据跟车模式运行；其中，跟车模式是指任意两辆无人导引车之间的车距在第二阈值距离范围内。该实施方式实现了多辆无人导引车的跟车调度，达到显著提升关键路段AGV的通行量，提高整体运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112445214 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 201910803192.2
(22)申请日 2019.08.28
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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