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本发明公开了一种夹取装置，包括支撑底座(10)、第一横梁(20)、第二横梁(30)、机头(40)和控制器(70)；第一横梁(20)固定在支撑底座(10)上面，第一横梁(20)上设有可供第二横梁(30)横向滑动的第一导轨(21)，第二横梁(30)的侧面设有可供机头(40)纵向滑动的第二导轨(31)；第二横梁(30)靠近第一横梁(20)的一端设有连接装置(60)，机头(40)与第二横梁(30)之间通过连接装置(60)连接；控制器(70)用于控制第二横梁(30)与机头(40)按照设定轨迹运动。本发明能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112453875 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011293294.3
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 国网
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