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- 2023-05-30 发布于四川
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本公开涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置设定车辆前方的车行道区域，检测车辆前方的回避对象，执行避免车辆与回避对象的碰撞的避撞控制。在回避对象位于车行道区域的情况下，与回避对象不位于车行道区域的情况相比，较易执行避撞控制。驾驶辅助装置检测作为车辆所在的第1车道的分道线的第1分道线、和车行道边缘物体。而且，驾驶辅助装置基于预定条件，将与车行道边缘物体的检测位置相距一定距离的在第1车道侧的假想位置、或者第1分道线的检测位置设定为车行道区域的边界位置。由此，在进行回避在车行道区域内检测出的回
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112455435 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202010893377.X
(22)申请日 2020.08.31
(30)优先权数据
2019-1632
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