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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明提供了一种物品运输实现方法、系统、机器人和存储介质,其方法包括:从标签识别器处获取各目标物对应的物品输送数据;目标物附着有电子标签,每个物品输送数据包括一标签编号及其对应的输送地址组合;输送地址组合包括两个不同的固定配送地址;在到达预设装卸地点并获取到装卸触发信号时,根据预设装卸地点和标签编号及其对应输送地址组合,确定货柜内所有目标物对应的出发地和目的地;根据出发地和目的地规划生成运输路线,根据运输路线携带目标物移动以实现物品运输。本发明降低了人工成本以及工作人员的任务量,准确、快速、高效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112446665 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011361148.X
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 上海智蕙林医疗科技有限公司
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