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一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆.pdf

    本发明公开了一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆。该方法包括：接收用户订单，订单中包含目的地信息以及用户信息；生成行驶路线，并基于行驶路线前往目的地；当无人车接近目的地时，开启检测装置，该检测装置能够基于用户信息检测用户位置；若检测到用户位于目的地，且剩余的行驶路线包括掉头或者绕行，则无人车停止行驶，并基于无人车当前停止位置生成用户引导路径，其中，引导路径以目的地为起点，以当前停止位置为终点，发送引导路径至用户端；否则，按照剩余行驶路线继续行驶。本发明基于无人车的检测装置和用户信

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112444264 B (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202110122006.6 (56)对比文件

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