原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于垂直拣选的分拣系统及方法，该系统包括：分拣轨道，分设在分拣轨道两侧的储货箱、上料口和下料口，以及设置在分拣轨道上的分拣小车，分拣小车上包括行走机构、支架、悬臂、旋转电机、平移机构、伸缩机构以及取货机构，行走机构上放置有周转箱。该分拣方法包括：S1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，由旋转电机、平移机构以及伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱拾取货品；取货后再由旋转电机、平移机构以及伸缩机构将货品转送到储货箱内；S3，分拣小车内的货品分拣完毕后，在分拣小车运动至其最近的上料口上料。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112439704 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011279509.6
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 深圳市海达威工业自动化设备有限
文档评论（0）