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本发明提供一种基于速度闭环的风电机组方位角控制方法,包括以下步骤:输入风轮的锁紧目标方位角;重置初始方位角为实时测量方位角;计算实际目标方位角减去初始方位角的差值,判断差值与需要补偿的分割角度之大小关系;确定实际目标方位角;计算实时偏差,根据实时偏差确定控制阶段类型;将对应的风轮转速参考值引入转速控制闭环回路,输入方位角控制器;计算得到给定变桨角度,控制低速轴转速为风轮转速参考值,直到进入蠕动接近阶段;对高速轴刹车投入条件进行判断,投入高速轴刹车;自动锁紧低速轴锁紧销。本发明可以解决现有技术中存
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112443453 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202011279737.3 (51)Int.Cl.
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