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一种测力装置和测力方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种测力装置和测力方法.pdf

    本申请提供了一种测力装置和测力方法。该测力装置包括：底座；测量模块，所述测量模块包括旋转座，所述旋转座顶面设置有用于接合被测量装置的固定件，所述旋转座能够绕其轴线旋转，所述测量模块与所述底座可拆卸地连接；第一移动组件，包括滑轨与移动平台，所述移动平台能够沿所述滑轨水平移动，所述第一移动组件设置于所述底座上；以及测力计组件，其包括测力计并与所述移动平台固定连接；其中，所述测力计与所述测量模块通过绳索连接。该测力装置能够有效地减小测量误差，有利于准确地获取机械手臂的最大偏转力和最大旋转力，从而有利于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461516 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011222292.5 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人 李志强 地址 610

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