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- 2023-05-30 发布于四川
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本公开提供一种点云生成方法,包括:根据待更新区域的当前图像信息和历史建图信息确定待更新建图信息;其中,所述历史建图信息用于生成包括所述待更新区域在内的区域的历史点云;根据所述待更新建图信息和所述历史建图信息确定当前建图信息;根据所述当前建图信息生成点云。该方法能够节省人力物力,并提高点云生成效率。本公开还提供一种点云生成装置、电子设备、点云生成系统和计算机存储介质。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115830095 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202111082258.7
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 中兴通讯股份有限公司
地址 518
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