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2023-05-30 发布于四川
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一种新型易调节式机器人履带式移动底盘.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，所述底座的两侧分别栓接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板的顶部通过固定件栓接有第一传动轴；本发明通过转把在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺纹杆进行旋转，双向螺纹杆在旋转时会通过滑轨和滑块的配合下带动两个螺纹块同时向靠近机器人的一边进行移动，能够对不同大小的机器人进行固定，提高了装置的实用性，同时通过当一边的移动轮处于悬空时，通过阻尼器和弹簧的配合下会带动悬空一边的减震板向下移动，能够具备防倾倒功能，防止底盘

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455561 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011379845.8 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人山西华遇科技开发有限公司

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