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一种用于机械臂标定的可调平标靶及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种用于机械臂标定的可调平标靶及方法.pdf

    本发明提供一种用于机械臂标定的可调平标靶，包括棱镜、外框、回转轴、支腿和水平底座。其中，棱镜布置在外框内，并且棱镜通过呈横向布置的回转轴与外框连接。支腿布置在外框底部，并且支腿垂直布置在水平底座上。水平底座上设有水平气泡，并且水平底座上设有与水平底座垂直布置的竖板。还包括一种用于机械臂标定的方法。能够确保机械臂的标定准确，测量过程简单，快捷，因此能够提高标定的效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720570 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011417511.5 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司

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