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一种用于机械臂的智能艾灸头.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种用于机械臂的智能艾灸头.pdf

    本发明公开了一种用于机械臂的智能艾灸头，其技术方案要点是包括有进给模块、夹持模块、除烟模块、定位防护模块，进给模块耦接有控制器，能够根据设定的艾条燃烧距离控制驱动机构带动艾条移动，实现对艾条燃烧距离的实时补偿；进给模块包括驱动机构，用于带动夹持模块上的艾条沿艾条轴向移动；接近开关，用于检测艾条夹持端是否到达设定更换位置。本发明采用模块化设计，通过夹持模块实现对艾条的快速装夹，通过进给模块对艾条燃烧面至人体皮肤的实时距离进行监测，通过对艾条燃烧距离和艾条进给距离的控制，即控制器根据艾条燃烧的距离带

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112438889 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011408488.3 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 上海钧控机器人有限公司

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