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本发明公开了一种高精度地图斑马线融合方法、系统、服务器及存储介质，所述高精度地图斑马线融合方法包括：采集车道线数据及斑马线四角数据，选择斑马线几何中心点最远的两侧车道线作为斑马线的起点及终点，并通过对多同一个路口所有斑马线的几何中心点及两侧边线的中心点进行聚类，最后根据聚类结果生成融合后的斑马线，解决了现有技术中存在的采集的高精度地图在同一个路口有多个斑马线数据且部分斑马线不完整的技术问题，达到了同一个路口只有一个完整斑马线且斑马线的位置与采集到的斑马线位置一致的技术效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112446315 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202011308915.0 G06V 10/74 (2022.01)
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