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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明提供了激光焊接机械臂、焊接机器人和焊接方法,涉及激光复合焊接技术领域,包括激光发射器、安装机架、变速器、叶轮空压组件、摩擦焊接头和电主轴,激光发射器发射激光束,穿过空心主轴和激光发射孔,扫描母材上需要焊接的位置;主轴启动,通过转子带动空心主轴转动,空心主轴同时带动齿圈和摩擦棒转动;激光焊接机械臂带动机架移动,使得摩擦棒与焊缝接触并摩擦生热,同时激光发射器提高发射激光束的能量,此外齿圈通过行星齿轮使得空气压缩盘加快转动,产生的强气流通过吹气喷头喷出,清理掉焊线上的焊渣和氧化物。本发明设计合理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115555722 A
(43)申请公布日 2023.01.03
(21)申请号 202211420003.1
(22)申请日 2022.11.14
(71)申请人 武汉工程大学
地址 430000
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