水下探测方法、系统及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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水下探测方法、系统及可读存储介质.pdf

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本发明提出一种水下探测方法、水下检验系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取目的区域尺寸，根据目的区域尺寸生成导航路线，以供用户可根据导航路线控制水下作业设备移动；实时接收水下作业设备发送的实时检测得到的声学回波数据、光学摄像数据和流速数据；根据声学回波数据和光学摄像数据实时调整导航路线，以供用户可根据调整后的导航路线控制水下作业设备移动直至完成目的区域数据采集；根据声学回波数据、光学摄像数据和流速数据生成探测结果。本发明通过声学回波数据和光学摄像数据实时校正导航路线，以获得探测结果，方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112433219 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011214696.X G06K 9/00 (2006.01)

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