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本发明提供了一种智慧矿车货厢粘物识别方法、装置、存储介质和电子设备，涉及智慧矿车技术领域。基于粘物状态识别，对控制算法中空载模式进行油门输出控制优化、减速度输出控制优化、转向速度输出控制优化，能够在车辆存在粘物情况下，提升车辆运动控制性能和安全性能。基于现有的智慧矿车系统，无需增加额外测量装置，通过现有参数对车厢粘物状态和粘物体积进行识别和估算，实车测试数据统计，通过此方法对车厢粘物状态的正确识别率超过了96％，基本能够实现对于货厢粘物状态的精确识别，功能实现简单，可实用性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112464137 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011345598.X
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 北京易控智驾科技有限公司
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