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一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置.pdfVIP

一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置.pdf

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    本发明实施例公开一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置。该方法包括：获取道路描述文件，并在道路描述文件中抽取各车道线的轮廓点位置信息；在道路描述文件中抽取各道路的车道属性；车道属性包括：车道标识、车道类型、车道前后连接关系、车道宽度以及车道高度；在道路描述文件中抽取各道路的几何属性；几何属性包括：几何起始点距离道路起始位置的距离、几何起始点的坐标信息、几何起始点处的航向、几何轨迹的长度、以及各曲线几何的曲率；对各车道线的轮廓点进行绘制，得到各闭合的道路段；根据各道路的几何属性，生成各道路段

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112435573 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202011328186.5 (56)对比文件

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