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2023-05-30 发布于四川
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本发明公开的自动生产线装置，包括工作台，设于所述工作台上的多个治具，设于所述治具上方的环形轨道模块及多个工作模块，所述工作模块与所述环形轨道模块活动连接；每个所述工作模块均包括传动单元及可沿竖直方向在所述传动单元上移动的机械手，所述传动单元与所述环形轨道模块活动连接，并带动所述机械手沿所述环形轨道模块移动，以使所述工作模块的位置与所述治具的位置一一对应。本发明的自动生产线装置，相比直线形的轨道占地面积较小，节约厂房的空间，方便部署到小厂房中。另外，治具可以固定在工作台，机械手可移动并下降至对应的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112453859 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011350442.0 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人苏州小工匠机器人有限公司

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