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自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法.pdfVIP

自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法.pdf

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    本发明公开了一种自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法，可自主学习驾驶员的变道风格参数‑变道时间，进而采用多项式方法进行变道路径规划，根据规划的变道路径和车辆动力学控制原理，计算出车辆变道时的控制参数；最后根据计算出的车辆变道时的控制参数控制车辆进行变道。本发明的自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法可以适应不同驾驶员的驾驶习惯。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112455444 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202011351384.3 (56)对比文件

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