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本发明一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法涉及圆形炮孔的检测方法。其包括:对炮孔区域拍照,得到图像,在图像中任意选择一个轮廓;在这个轮廓中随机取三个点,根据这三个点的坐标求出相应的圆心坐标(x0,y0)和半径r,即模型;根据得到的圆心坐标(x0,y0)和半径r,计算轮廓中其他点距圆心的距离,若某一点距圆心的距离与半径r之差小于shift,则将此点加入所述模型的点集set中;若set中点的个数>sum,将此模型和sum值加入候选集中;反复循环k次,选择候选集中投票数最多的模型;该模型即为炮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112465892 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011242222.6
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 北方爆破科技有限公司
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